根據卡耐基梅隆大學 (CMU) 機械人研究所的新成果，現在只需要 WiFi 信號數據，就能觀察到室內環境人的行為。整個過程中完全不需要攝錄鏡頭。
根據研究團隊所提供的資料顯示，只需要兩台 Router，並連接取得其 WiFi 一維信號，即可輸出三維的人體姿態。同時不受環境光線、目標被遮擋等影響。
當然，研究的本身並不是用來侵犯別人的私隱，反而是為了保護隱私，現在不少非公共場所，如養老院、獨居老人家中，監控是有必要的，但是使用錄影鏡頭又很難保證隱私安全，使用雷達雖可解決隱私問題，但價格與操作性方面已經不可行。於是，該團隊就想到了用幾乎人人必備的 WiFi 來進行識別。
在設備上，僅需兩台再家用無線 Router (需有 3 條天線)。而原理也很簡單，就是利用 WiFi 信號中的信道狀態信息 (CSI) 數據。這些數據是一堆複雜的十進制序列，可以表示發射信號波和接收信號波之間的比率。當其於發射器和接收器之間傳輸時，一旦接觸到人體，就會被修改。於是，通過解讀這些「改變」來檢測到人體姿態。
這個來自 CMU 的團隊當中有 2 位華人，論文作者其一為 Jiaqi Geng，去年 8 月獲得了機械人專業碩士學位、另一位則是 Dong Huang，現時為該大學的高級項目科學家。
