一隻滑鼠能夠自動移動，高速、精準地自動瞄準目標，同時不會被封鎖帳號，你見過沒有 ? 近日一位 Carnegie Mellon University 的一位研究生，在滑鼠上安裝了四個輪子，且會跟據其編寫的算法反饋，自動瞄準目標實現精準狙擊，將滑鼠訓練成 FPS 遊戲內的「神狙手」。
此前曾有一些硬件級的「外掛」輔助功能，但還未有能自瞄目標的能力，而一些外掛軟件，又很容易被偵測以致帳號被封鎖。於是這個研究生就開發出可自瞄目標的物理外掛，而這個裝上物理外掛的滑鼠，目前在 Aim Lab 訓練場中的成績已超過了一些 FPS 專業玩家。
人類 FPS 高手於 Aim Lab 中，平均達到 80,000 至 90,000 分左右，而這個「外掛滑鼠」竟取得了 110,000+ 分。而有網友看完後表示「絕不簡單，對於寫過程式的人而言，這真的沒聽上去那麼輕鬆」。
這個「物理外掛」由幾個主要部份組成，滑鼠的移動底盤、四個全向輪和對應的控制電機。這個全向輪 (omni wheels)，能讓機器人向任意方向靈活移動。在基本的移動操作實現後，再加入電腦視覺算法，讓它學會自動尋找獵物。
之後再以 OpenCV 寫了一個 Python 目標檢測算法及 PID 控制算法，訓練其可根據目標位置以最短的「射擊點」迅速瞄準。當瞄準物體後就會自行觸發滑鼠「點擊」動作，從而完成自動射擊。
為了加強其射擊能力，研究生利用 Aim Lab 的第一人稱射擊遊戲模擬器，對它進行訓練。這個射擊模擬器中，有不少專業 FPS 玩家也在此訓練，包含各種不同類型的射擊任務，如人形移動靶、飛靶等。經過兩個月訓練及算法調整後，終於訓練出滿意的控制機械人，目前在 Aim Lab 中最高取得 118,494 分，超越了不少專業 FPS 玩家。
這個研究生 Kamal Carter 於高中時已開始玩機械人，目前研究興趣也是機械設計和 CAD 等，從 CMU 本科畢業，目前也在當中就讀碩士課程，同時也在 Howie Choset 教授創立的 HEBI Robotics 公司工作。
